Управление движением имеет очевидные исторические характеристики: оно представляет собой сочетание различных высоких технологий, используемых для вывода промышленной автоматизации, автоматизации офиса и домашней автоматизации на более высокий уровень. В настоящее время управление движением в основном состоит из трех частей: частотно-регулируемого привода (ЧРП), двигателя и контроллера.
ПВД местный
Центр ЧРП — силовая электроника и методы управления.
1) Силовые электронные устройства Силовые электронные устройства находятся в схеме, чтобы играть двухпозиционную роль и выполнять различные преобразовательные устройства. VFD - это установка этого преобразователя, поэтому она осуществляется с разработкой деталей инвертора, качеством Компоненты инвертора зависят от его двухпозиционной способности, допустимого тока включения и номинального напряжения; Размер потерь в процессе включения-выключения, таких как падение напряжения насыщения и потери на переключение, определяет эффективность и объем ЧРП; Потери переключения связаны с частотой переключения; Частота переключения связана с шумом, а также с формой выходного напряжения и тока. То есть силовые электронные устройства должны быть выполнены в направлении высокого напряжения, большого тока, высокой частоты переключения и небольшого падения напряжения во включенном состоянии. Тиристор представляет собой полууправляемое устройство, принадлежащее к первому поколению продуктов, но с низкой частотой модуляции, сложным управлением, низким КПД, большой емкостью, высоким напряжением и длительной историей использования, независимо от того, используется ли он в качестве выпрямителя или инвертора.
Полностью управляемые устройства ГТО тиристоры и биполярные транзисторы, будь то сборка прерывателей постоянного тока или сборка ЧРП, тиристоры ГТО имеют монополию на применение электровозов. Это также серьезная тема научных исследований, которой предстоит заняться в период «восьмой пятилетки» в Китае. Однако использование тиристорных ЧРП GTO для других центров является спорным, поскольку коэффициент усиления тиристоров GTO по току слишком мал, поддержание перегрузки по току затруднено, а частота модуляции низкая. Прерыватели постоянного тока и PWMVFD в сборе с биполярными транзисторами очень популярны, но выходное напряжение не превышает 460 В, а мощность не превышает 400 кВт. BJT — это привод тока, большое энергопотребление, низкая частота модуляции и большой шум, который не так прост и надежен, как привод напряжения MOSFET. Но у последнего меньшая емкость и меньшее выходное напряжение, а конкурентоспособной продукции на рынке не так много.
В управлении движением новое поколение устройств силовой электроники — это IGBT и MCT: первое — это MOS, управляющий BJT, преимущество состоит в том, что мощность и напряжение превзошли BJT, и существует тенденция к его замене; Последний МОП управляет тиристорами и теоретически имеет преимущества обоих. Эти два новых устройства имеют зрелые продукты, IGBT выполнен до четвертого поколения, и в настоящее время зарубежные страны переносят процесс потребления микроэлектроники на силовую электронику, так что производятся интегральные схемы специального назначения (). Интеллектуальное устройство, которое объединяет схему управления и схему обслуживания IGBT, называется IPM, а импульсный источник питания сочетается с IPM, что делает ЧРП более надежным, когда-то ставшим ведущим продуктом регулирования скорости, заменит регулирование скорости постоянным током. а XXI век станет периодом регулирования скорости переменного тока.
2) Метод управления VFD использует различные методы управления и имеет различные характеристики, характеристики и использование регулировки скорости. Методы управления в целом делятся на разомкнутые и замкнутые. Управление с разомкнутым контуром включает метод пропорционального управления U/f (напряжение и частота); Замкнутый контур включает управление частотой скольжения и различные векторные управления. С точки зрения истории развития, это также переход от открытого цикла к закрытому. Обычное векторное управление сравнимо с управлением током якоря двигателей постоянного тока. Теперь параметры двигателя переменного тока могут быть непосредственно остановлены прямым контролем крутящего момента, что удобно и точно, а точность управления высока.