Электрический тормоз постоянного тока и двигатель переменного тока родились в 19 веке, история которого насчитывает более 100 лет и стала основным приводным устройством силовых машин. Из-за технических проблем в то время долгое время тормозная система, требующая регулирования скорости, в основном представляла собой двигатель постоянного тока.
Следующие недостатки двигателей постоянного тока обусловлены конструктивными причинами:
1. Из-за коммутационной искры двигателя постоянного тока инвертор трудно применять в суровых условиях, где присутствуют легковоспламеняющиеся и взрывоопасные газы;
2. Необходимо регулярно заменять щетки и коллекторы, которые сложны в обслуживании и имеют небольшой срок службы;
3. Конструкция сложна, и трудно производить двигатели постоянного тока большой мощности, высокой скорости и высокого напряжения.
По сравнению с двигателями постоянного тока двигатели переменного тока имеют следующие преимущества:
1. Нет коммутационной искры, которую можно применять в суровых условиях, где есть легковоспламеняющийся и легковоспламеняющийся газ;
2. Легко изготовить двигатели переменного тока большой мощности, высокой скорости и высокого напряжения;
3. Прочная конструкция, надежная работа, простота в обслуживании.
Из-за этого продвижение и применение высокоскоростных систем переменного тока ограничено. После второго нефтяного кризиса в середине-70 20-го века и развития электронных технологий инверторная технология высокоскоростной системы переменного тока развивалась с высокой скоростью.

